Двухступенчатые цилиндро-червячные редукторы или мотор-редукторы типа S характеризуются большей компактностью исполнения по сравнению с цилиндро-червячными редукторами, выполненными в отдельных корпусах, большими передаточными числами (от 8 до 300) и передачей довольно больших крутящих моментов – от 13 до 3100 Нм.